Lipáček navštívil i krásné historické město Tábor, které bylo založeno roku 1420 Husovými stoupenci, vedenými hejtmanem Janem Žižkou. Uprostřed náměstí se nachází socha Jana Žižky a celé táborské podzemí je protkáno mnoha tajemnými středověkými chodbami z 15. a 16. století. Byly vyhloubeny ve skalním podloží v hloubce až 16 metrů a jsou zajímavou technickou památkou pozdního středověku. Na náměstí Lipáček objevil Husitské muzeum a nedaleko i muzeum čokolády.
To je starý vůz! Na ten se mohl posadit jen Lipáček. Takové vozy sloužily Husitům v boji s nepřítelem. Postavili je jako hradbu, aby se ubránili.
Vitrína s pohádkovými figurkami. Dobře se na ně podívejte, ani se nechce věřit, že jsou všechny z čokolády.